A Housemarque e a Nixxes desenvolveram Saros em uma colaboração próxima, incluindo o trabalho focado nos chefes do jogo. A Housemarque contribuiu com a visão criativa, o mundo, a linguagem de combate, os conceitos visuais e sua assinatura com DNA bullet-hell. Por sua vez, a Nixxes deu vida a esses chefes por meio do design de encontros, animação, ambientes, iluminação e implementação técnica. O resultado foi um conjunto de confrontos projetados para desafiar os jogadores.