Housemarque y Nixxes desarrollaron Saros en una estrecha colaboración, abarcando entre sus áreas el trabajo en los jefes principales del juego. Housemarque estuvo a cargo de la visión creativa, el mundo, el lenguaje de combate, los conceptos visuales y su distintivo ADN de estilo bullet-hell. Por su parte, Nixxes dio vida a estos jefes a través del diseño de encuentros, animación, entornos, iluminación e implementación técnica. Esta combinación resultó en una serie de enfrentamientos creados para poner a prueba a los jugadores.